La Fédération Française de Randonnée Pédestre est délégataire du ministère des Sports pour la pratique de la randonnée pédestre, dont elle définit les normes. Elle est également membre de la Fédération Européenne de la Randonnée Pédestre (FERP) .

« La randonnée pédestre est une activité physique ou sportive de nature qui consiste à concevoir et parcourir un itinéraire en marchant et sans courir. Elle se pratique sur tous supports permettant un cheminement pédestre sans équipements et/ou techniques de progression liés à l’alpinisme. Cet itinéraire pédestre peut être matérialisé par des éléments de balisage et de signalisation ou non ».